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堆垛机自动仓储控制系统抢修之SEW维修改装

电子厂自动堆垛机,智能立体仓库,上下垂直方向,用的是SEW变频器,浸水坏了,帮客户维修好了,客户现场说,启动一会就08报警。有备用变频器,可以排除外围问题。亲自跑了现场,发现电气图都没有,西门子300的plc,还是使用普通IO控制。怀疑是电机刹车没有打开,分别用万用表测量,正常变频器和有问题产品,对比记录IO状态,发现制动端口DB.没有信号。临时强制给制动继电器24伏,电机能正常上下。确定是变频器刹车输出信号不正常,直接把刹车信号,改接到启动信号上,一样可以正常使用了。

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