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系统报警：935 SRAM ECC ERROR

这是 Fanuc 控制系统比较常见的严重错误之一。分析一下原因和处理方向：

1. 报警含义

• SRAM ECC Error = 系统检测到 SRAM 存储器的校验错误。

• ECC（Error Checking and Correction）是错误检测机制，当SRAM（电池保持存储器或系统RAM）数据损坏时就会报警。

• 报警代码 935 一般表示：

• SRAM 数据位损坏

• 内存芯片本身故障

• 电池断电或电量不足导致数据丢失

2. 可能原因

1. 主板上 SRAM 芯片损坏（常见硬件老化问题）

2. 电池没电或电池接触不良 → SRAM 数据丢失

3. 参数文件损坏（异常关机或干扰导致）

4. 控制板本身（CNC Main Board）有故障

3. 典型现象

• 系统无法正常启动（正如你视频里看到的，停在报警界面）。

• 有时会反复重启仍旧卡死在相同报警。

• 偶尔能进系统，但参数会全部丢失。

4. 解决方案步骤

A. 检查电池

• 打开控制柜，找到 Fanuc SRAM 备份电池（通常是锂电池 6V 或 3V × 2 串联）。

• 测量电压，若 < 5.6V（6V 规格）或 < 2.9V（单节 3V 规格），必须更换。

• 更换时必须保持控制器带电（避免断电丢参）。

B. 尝试清除 SRAM 并重新初始化

1. 进入 系统维护模式（BOOT/INITIALIZE）。

2. 执行 SRAM CLEAR（清除内存）。

3. 重新加载 PMC Ladder、系统参数、机床参数。

• 需要原始机床厂家提供的 备份参数（重要！）。

C. 如果清除后仍报 935

• 高概率是 主板 SRAM 硬件故障。

• 需要更换主板（CNC 主板/Memory Board）。

• 有经验的维修工程师也可以尝试更换 SRAM 芯片，但一般直接换板更稳妥。

5. 建议这类问题的现在操作

1. 先检查电池电压 → 如果电池电压低，更换电池并尝试重新上电。

2. 如果电池正常 → 进入维护模式，清空 SRAM，并重新加载参数。

3. 如果清空后依然 935 → 基本可以确认是 主板硬件损坏，需要维修或更换。

⚠️ 注意：

• 清除 SRAM 会导致机床参数丢失，一定要有备份文件（从 CF 卡、PC 卡或厂家获取）。

• 没有参数备份的话，即便清除了错误，也无法恢复机床正常运行。