好的，我帮你整理一个 Rexroth MSK 电机制动器接线与测试步骤，这样你在现场就能一步一步操作。

好的，我帮你整理一个 Rexroth MSK 电机制动器接线与测试步骤，这样你在现场就能一步一步操作。

Rexroth MSK 系列伺服电机制动器接线与测试步骤

1. 确认电机型号与刹车参数

• 型号：MSK071E-0303-FN-M1-UG2-NNNN

• 铭牌参数：Brake 30Ω, DC 24V ±10%, 0.94A
   说明该电机带直流制动器，额定工作电压 24VDC，通电后释放刹车，断电后抱死。

2. 接线识别

• 红色线 → +24VDC

• 蓝色线 → 0V（负极）

• （灰色线对）= 温度传感器，不参与刹车测试。

3. 电源准备

• 使用稳压 24VDC 电源，额定电流 ≥2A（预留裕量，虽然正常工作约 1A）。

• 电源要有过流保护，避免短路损坏。

• 如果条件允许，最好用带 缓启动或限流功能 的电源。

4. 测试步骤

1. 电机断电，确认电机主动力电源未接入。

2. 将电源正极接 红线，负极接 蓝线。

3. 给 24VDC 通电：

• 应听到 “啪”的声音，这是刹车释放。

• 用手轻轻转动电机轴，可以自由转动。

4. 断开 24VDC 电源：

• 再次尝试转动电机轴，会被机械刹车锁住。

5. 注意事项

• 严禁 长时间在无电机驱动器控制情况下通电转轴，以免轴转动惯性过大损坏制动片。

• 在驱动器实际应用中，刹车信号通常由驱动器的 Brake Output 控制，不要一直直接接电。

• 如果发现刹车不释放，需检查：

• 电源电压是否到 24V ±10%

• 电源电流是否足够

• 红/蓝线是否接反（接反不会释放）。

✅ 总结：

• 红 → +24VDC，蓝 → 0V

• 通电释放，断电抱死

• 测试方法：听声音、转动轴