INVT Goodrive20 变频器 S1/S2/S3 三段速控制设置详解
在工业控制应用中，变频器的多段速运行是一种高效而实用的方式，用于快速切换预设速度以适应不同工况。本文将以 INVT 英威腾 Goodrive20 系列变频器为例，详解如何通过 S1、S2、S3 三个数字输入端子实现 8 段速运行控制，并结合功能码做出设置指导。
一、控制原理说明
Goodrive20 变频器支持最多 16 段速运行，通过 4 个多功能数字输入端子（如 S1～S4）组合输入高低电平信号，构成二进制数，对应运行频率段。
以 S1、S2、S3 为例，最多可组合出 8 个不同的状态，即段0到段7。
| S3 | S2 | S1 | 段速编号 | 对应频率参数 |
|---|
| 0 | 0 | 0 | 段0 | P10.00 |
| 0 | 0 | 1 | 段1 | P10.01 |
| 0 | 1 | 0 | 段2 | P10.02 |
| 0 | 1 | 1 | 段3 | P10.03 |
| 1 | 0 | 0 | 段4 | P10.04 |
| 1 | 0 | 1 | 段5 | P10.05 |
| 1 | 1 | 0 | 段6 | P10.06 |
| 1 | 1 | 1 | 段7 | P10.07 |
若加入 S4 端子（设为“多段速端子4”），可拓展为 16 段速（段0 ~ 段15）。
二、接线说明
根据变频器接线图，S1、S2、S3 为多功能数字输入端子，可连接拨码开关、PLC、按钮等实现段速控制。常见为 NPN 开关输入，默认已接好控制电源 +24V 与 PW 公共端。
三、功能码设置步骤
1. 设置频率源为多段速
进入功能参数：
2. 设置 S1~S3 为多段速端子
进入 P05 组设置输入端子功能：
| 参数号 | 说明 | 设置值 |
|---|
P05.00 | S1端子功能选择 | 16 = 多段速端子1 |
P05.01 | S2端子功能选择 | 17 = 多段速端子2 |
P05.02 | S3端子功能选择 | 18 = 多段速端子3 |
如使用 S4，则：
3. 设置各段对应频率值
进入 P10 组，设定每一段的输出频率：
| 参数号 | 对应段速 | 示例值（Hz） |
|---|
| P10.00 | 段0 | 5.00 Hz |
| P10.01 | 段1 | 10.00 Hz |
| P10.02 | 段2 | 15.00 Hz |
| P10.03 | 段3 | 20.00 Hz |
| ... | ... | ... |
| P10.07 | 段7 | 40.00 Hz |
每个频率值可按需设定，最大不超过 P00.03（最大输出频率）。
四、运行条件与注意事项
多段速运行需变频器处于运行状态（有启动信号）；
多段速切换不会中断运行，但若当前段频率与前一段差距过大，需注意加减速时间设定；
S端子默认为 NPN 接法（内部电源），如使用外部PNP输入，请在控制端子板上调整U型跳线；
可通过 P10.16 ~ P10.31 分别设置每段的加减速时间（如需独立设置）；
若段速切换响应慢，请检查端子滤波时间 P07.10 是否过大。
五、调试参考实例（8段速）
P00.06 = 6 // 频率给定方式：多段速
P05.00 = 16 // S1 端子设为 多段速1
P05.01 = 17 // S2 端子设为 多段速2
P05.02 = 18 // S3 端子设为 多段速3
P10.00 = 5.0 // 段0频率
P10.01 = 10.0 // 段1频率
P10.02 = 15.0 // 段2频率
P10.03 = 20.0 // 段3频率
P10.04 = 25.0 // 段4频率
P10.05 = 30.0 // 段5频率
P10.06 = 35.0 // 段6频率
P10.07 = 40.0 // 段7频率
六、总结
Goodrive20 变频器支持灵活的多段速运行功能，通过简单的端子接线与参数设置即可快速实现多个速度切换，适用于风机、水泵、传送带等需要频率分段控制的场合。合理规划段速与对应的输入逻辑，不仅能提升系统效率，还能降低能耗并延长设备使用寿命。
